נקודות זכות באוניברסיטה העברית: 4

תואר: בוגר

היחידה האקדמית שאחראית על הקורס: מדעי המחשב

סמסטר: סמסטר ב'

שפת ההוראה: עברית

קמפוס: קרית א"י ספרא

מורה אחראי על הקורס (רכז): ד"ר יבגני פרלרויזן

דוא"ל של המורה האחראי על הקורס: evgenipe@bezeqint.net

שעות קבלה של רכז הקורס: יום ד' 11.00-12.00

מורי הקורס:
ד"ר יבגני פרלרויזן

תאור כללי של הקורס:
זה קורס מתקדם אשר מתוכנן לסטודנטים עם שאיפה להתקדם בתחום תכנון ופיתוח של
מערכות משוב ובקרה מודרניות.

מטרות הקורס:
מטרות הקורס-לתת לסטודנטים ידע, כלים וטכניקות של תכנון ובניית תוכניות בדיקה
למערכות משוב ובקרה מודרניות.

תוצרי למידה :
בסיומו של קורס זה, סטודנטים יהיו מסוגלים:
cסיומו של קורס זה, סטודנטים יהיו מסוגלים לבצע תכנון ובניית תוכניות בדיקה
למערכות משוב ובקרה מודרניות.

דרישות נוכחות (%):

שיטת ההוראה בקורס:

רשימת נושאים / תכנית הלימודים בקורס:
מידול מערכות משוב ובקרה ובקרים
מודלים במרחב המצבים
אפיון מערכות משוב ובקרה
תפקוד מערכות משוב ובקרה
יציבות מערכות משוב לינאריות
שיטת המקום הגיאומטרי של השורשים (מ.ג.ש.)
שיטות של תגובות התדר
יציבות במישור התדר
תכנון מערכות משוב ובקרה
תכנון מערכות משוב ובקרה במרחב המצבים
תכנון וניתוח מערכות משוב ובקרה ספרתיות

חומר חובה לקריאה:
R.C. Dorf, R.H. Bishop. Modern Control Systems (12th Edition).-
Prentice Hall, 2011.

חומר לקריאה נוספת:
. Van de Vegte. Feedback Control Systems (3rd Ed.).- Prentice-Hall, 1994.
די-סטפנו, סטובראד, וויליאמס. מערכות משוב ובקרה.- סדרת שאום.-סטימצקי ,ת''א.
E. Perelroyzen. Digital Integrated Systems.-CRC Press, 2007

מרכיבי הציון הסופי :

מידע נוסף / הערות:
Software Tools: MATLAB