עקרון הפעולה המינימלית והלנגרנגיאן. סימטריה וחוקי שימור. משואות התנועה במימד אחד. תנועה קפלרית, תנודות קטנות, משואות תנועה של גוף צפיד. הפורמליזם הקנוני: טרנספורמציות לגנדר והמילטוניאן. סוגרי פואסון. הפעולה, טרנספורמציות קנוניות. פונקציות יוצרות . משואות המילטון - יעקבי.